Yogur de chocolate con leche

Este riquísimo postre lo encontré en el blog "Cocina con Xena", ella lo prepara con chocolate negro, pero a mis hijos no les gusta, así que usé chocolate con leche y les ha encantado.

Ingredientes (salen 7-8 yogures, depende de los vasitos que uséis)
800 gr de leche semidesnatada
1 sobre de cuajada
200 gr de chocolate con leche
140 gr de azúcar

Preparación
Está preparado en thermomix, pero vamos a intentar adaptarlo.
En Thermomix:
Pulverizamos el chocolate poniéndolo en onzas en el vaso y programando velocidad progresiva 5-7-9 hasta que oigamos que ya no suenan trozos. Bajamos los restos de chocolate con la espátula y añadimos el resto de ingredientes y programamos 10 minutos velocidad 4 a 90º.

Tradicional:
Rallamos el chocolate con un rallador, ponemos la leche con el chocolate rallado, el azúcar y la cuajada, al fuego y removemos sin parar durante 10 minutos sin dejar que hierva.

Vertemos la mezcla en los moldes que habremos preparado. Yo he usado vasitos de cuajada y 1 de cristal que tenía de yogur.

Dejamos enfriar y metemos en la nevera unas 3-4 horas por lo menos. De un día para otro están mejor aún.